性行為の技術は約3億8500万年前に既に発達していた。板皮（ばんぴ）類と呼ばれる骨板に覆われた魚類の化石を調査したオーストラリア・フリンダース大学などの進化論科学者チームが、英科学誌ネイチャーに研究論文を発表。